Neste livro, Jacques Le Goff explora o imaginário medieval através de seus dois componentes supremos: de um lado, os heróis, como Carlos Magno, El Cid, o rei Artur, Rolando, a papisa Joana, Robin Hood, sem esquecer a fada Melusina e o mago Merlin, bem como a raposa e o unicórnio e, de outro, as maravilhas, três edifícios que dominam a sociedade - a catedral, o castelo e o claustro.